johnny-five를 통해 아두이노 개발을 해보았다.

드론 제작 동아리에서 아두이노를 구입한 덕에 아두이노 개발을 해봤는데 serial을 PC와 연결해서 Firmata를 가지고 노드로 아두이노 조종이 가능한 것을 깨닫고 주변의 반대를 무릅쓰고 johnny-five를 가지고 서보모터나 이것저것 만져보았다. 아쉬웠던 점은 근접센서를 이용하기 위해서는 PingFirmata가 필요한데, 윈도우 랩탑 + 아두이노 메가라 interchange install이 계속 실패해서 못해봤다는 점이다. 지금 생각해보면 Pin 클래스를 써서 삽질해볼걸 하는 후회가 든다.